Un añejo estereograficador digital

Oct 18 •

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Si se atiende a la definición de estereograficador, se tiene lo siguiente1:

Instrumento fotogramétrico que proyecta una imagen estereoscópica desde fotografías aéreas, convierte las ubicaciones de objetos y formas de suelo en la imagen de las coordenadas x,y,z, y traza estas coordenadas como un dibujo o mapa.

Quien no haya visto uno puede que la definición no le diga mucho. Recuerdo cuando cursé fotogrametría en la universidad, hace más de dos décadas, que al comprar el libro recomendado se incluía un curioso sistema con lentes de plástico que se montaba con una plantilla de cartón (todavía lo conservo) que permitía observar con efecto tridimensional las fotografías aéreas. Vendría a ser como el estereograficador (Stereoplotter en inglés) pero en versión rústica.

Siguiendo con las definiciones, no vendrá mal recordar qué es la fotogrametría en Sistemas de Información Geográfica y otros ámbitos2:

Ciencia de hacer mediciones fiables de objetos físicos y del entorno mediante la medición y trazado de los datos de radiación electromagnética de fotografías aéreas y sistemas de teledetección respecto de entidades terrestres identificadas en estudios de control del terreno, generalmente para producir mapas planimétricos, topográficos y de contorno.

Siendo muy bruto: se trata de utilizar fotografías aéreas o datos de satélite en forma de imagen para crear mapas precisos a partir de ellos. Históricamente se utilizaron máquinas ópticas de muy diverso tipo para facilitar esta tarea (de gran utilidad por ejemplo durante la Segunda Guerra Mundial, cuando esta técnica avanzó enormemente).

El estereograficador tradicional ha ido cayendo en el olvido debido a la introducción de métodos fotogramétricos digitales automatizados (el Lidar ha tenido mucho que ver en esto, junto con los programas de ordenador especializados en este campo). Si hoy he traído este recuerdo sobre el estereograficador es porque me crucé hace poco con una vieja fotografía de un modelo concreto que fue todo un avance en su tiempo y que, pienso, merece ser recordado. He aquí el Kelsh Projection Stereoplotter de la década de 1960 (ya había modelos primitivos desde los años treinta).

Fuente: At The Controls (Facebook).

Lo más sobresaliente de este modelo es que se trataba de uno de los primeros digitalizadores de mapas a partir de pares de fotografías aéreas. Este sistema automatizado paa la captura de datos digitales operaba un ordenador coordinadamente con el dispositivo fotogramétrico, esto es, el estereograficador. La máquina requería la disponibilidad de dos fotografías aéreas con un solapamiento bastante grande, que debía ser de al menos un 60% de la cobertura total. Las imágenes se colocaban sobre un soporte transparente y se proyectaban mediante una fuente de luz. Cada imagen se superponía con precisión sobre la otra. El operador, ayudado por un conjunto especial de ópticas, observaba las imágenes con percepción tridimensional, dada la diferente perspectiva que ofrecían las dos fotografías estereoscópicas.

Esta máquina se solía utilizar para determinar relieves y para cartografiar curvas de nivel en mapas topográficos. Esto se lograba a través de mediciones basadas en la aparente variación de la posición de elementos en las dos fotografías estereoscópicas. Posteriormente, la información visual se convertía en datos digitales que podían ser introducidos en un sistema informático. Esta máquina se convirtió en una herramienta muy utilizada en ingeniería civil. Este modelo en concreto estaba conectado a un dispositivo de registro de datos que permitía la captura automática de mediciones en tarjetas perforadas que se procesaban en una unidad de tarjetas perforadas de IBM.

Fuente: At The Controls (Facebook).

Estas máquinas, anteriormente completamente manuales y «analógicas», dieron paso a la versión analítica por ordenador, que se convirtió en la máquina preferida para la fotogrametría a finales de la década de 1960 y toda la década de 1970. Los ordenadores ofrecieron la capacidad de realizar cálculos más precisos, lo que aseguró una mayor precisión en lugar de aproximaciones. Esta innovación también permitió el cambio a un formato digital en lugar de papel (aunque realmente la base seguía siendo papel en forma de tarjetas perforadas, luego se pasó a las cintas y diskettes). Los estereograficadores analíticos superaron a sus predecesores analógicos y se convirtieron en el método principal para obtener datos de elevación a partir de fotografías estereoscópicas.

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1 Ver https://support.esri.com/es-es/gis-dictionary/stereoplotter
2 Ver https://support.esri.com/es-es/gis-dictionary/photogrammetry

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